锐龙是于1875年由理查德·欧文（Richard Owen）所描述，当时命名为Omosaurus armatus。它是首只被发现的剑龙科，其名字因已被其他动物使用，而被迫更改为现在的名称。锐龙化石是发现在英格兰南部威尔特夏及多塞特（当中包括了一节在韦茅斯发现的......